Современные одноразовые подгузники были изобретены Виктором Миллзом, родившемся в конце девятнадцатого века в городе Милфорд. В детстве за мальчиком никаких особых способностей учителями замечено не было. Почти всю свою жизнь с 1926 по 1961 Виктор работал в Procter&Gambel в должности ведущего химика-технолога.

Вскоре после окончания учебы у него родилась дочь, затем родились внуки. Дедушка Миллз в свободное время вынужден был сидеть с внуками, помогая дочери. Через некоторое время ему надоели мокрые пеленки, и он решил, что нужно не стирать, а выбрасывать.

То есть идея одноразовых подгузников возникла не ради улучшения жизни внуков, а для облегчения своей.
Собственные внуки и стали первыми испытателями новых подгузников, которые представляли собой пластиковые трусы с внутренней прокладкой, обладающей способностью хорошо впитывать влагу.

Первые испытания на собственной семье получили одобрение его идеи, и испытания продолжились уже на потребителях. Эти первые испытания получили отрицательный результат, так как при их использовании на коже мгновенно проявлялось раздражение.

Но руки испытателя не опустились, и в марте 1959 года было впервые начато массовое использование одноразовых подгузников. Изделие теперь стало мягче, и прокладка стала впитывать лучше. Потребителям было предложено два варианта: на липучках и на кнопках. модель с кнопками понравилась всем больше. Далее возникло две проблемы: придумать название изделию и создать оборудование для массового производства. После недолгих раздумий решили назвать Pampers от английского слова Pamper, что означает «баловать». Через несколько лет с оборудованием разработчики справились тоже.

Вначале массовому распространению мешала высокая цена, так как бережливые американцы согласны были лучше стирать, чем покупать подгузники. После увеличения объемов производства цена стала удовлетворять и покупателей, и производителей.